| ANNÉE | LIEU(X) | CHAMPION | FINALISTE | TROISIÈME PLACE |
|---|---|---|---|---|
| 2018 | Tenerife (Espagne) |
USA | Australie | Espagne |
| 2014 | Ankara, Istanbul (Turquie) |
USA | Espagne | Australie |
| 2010 | Brno, Karlovy Vary, Ostrava (République tchèque) |
USA | République tchèque | Espagne |
| 2006 | Sao Paolo (Brésil) |
Australie | Russie | USA |
| 2002 | Changshu, Changzhou, Taicang, Suzhou, Huaian, Nanjing, Wuzhong, Zhangjiagang, Zhenjiang (Chine) |
USA | Russie | Australie |
| 1998 | Berlin, Brême, Wuppertal, Dessau, Rotenburg/Fulda, Karlsruhe, Münster (Allemagne) |
USA | Russie | Australie |
| 1994 | Adélaïde, Sydney, Hobart, Launceston (Australie) |
Brésil | Chine | USA |
| 1990 | Kota Kinabalu, Kuala Lumpur, Kuching (Malaysie) |
USA | Yougoslavie | Cuba |
| 1986 | Moscou, Vilnius, Minsk (URSS) |
USA | URSS | Canada |
| 1983 | Sao Paulo, Porto Alegre, Rio de Janeiro (Brésil) |
URSS | USA | Chine |
| 1979 | Séoul (Corée) |
USA | Corée | Canada |
| 1975 | Bucaramanga, Bogotà, Cali (Colombie) |
URSS | Japon | Tchécoslovaquie |
| 1971 | Sao Paulo (Brésil) |
URSS | Tchécoslovaquie | Brésil |
| 1967 | Prague (Tchécoslovaquie) |
URSS | Corée | Tchécoslovaquie |
| 1964 | Lima (Pérou) |
URSS | Tchécoslovaquie | Bulgarie |
| 1959 | Moscou (URSS) |
URSS | Bulgarie | Tchécoslovaquie |
| 1957 | Rio de Janeiro (Brésil) |
USA | URSS | Tchécoslovaquie |
| 1953 | Santiago de Chile (Chili) |
USA | Chili | France |