Seize équipes participeront à la Coupe du Monde U17 FIBA 2024. Elles se sont qualifiées grâce à leur classement dans les compétitions régionales U16, en plus de la nation hôte. La répartition des places s'est faite comme suit :
Finalistes du FIBA U16 AfroBasket 2023 (2)
Demi-finalistes de la FIBA U16 AmeriCup 2023 (4)
Demi-finalistes de la FIBA U16 Asia Cup 2023 (4)
Demi-finalistes et cinquième du FIBA U16 EuroBasket (5)
Nation hôte de la Coupe du Monde U17 FIBA 2024 (1)